See for the relevant legal regulations:

German Criminal Code [Deutsches Strafgesetzbuch (StGB)]. (Federal Law Gazette I, p. 4906). Basic principles of criminal liability. https://www.gesetze-im-internet.de/englisch_stgb/englisch_stgb.html#p0126

Further Information:

Gertz, H.-J. (2015). Demenz, Wahn und bloßes Altsein: Regeln und Besonderheiten der Schuldfähigkeitsbegutachtung älterer Straftäter. In F. Kunz & H.-J. Gertz (Eds.), Straffälligkeit älterer Menschen. Interdisziplinäre Beiträge aus Forschung und Praxis (pp. 167–192). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-662-47047-3 (esp. p. 180)