See for the relevant legal regulations:

Bundesministerium der Justiz und für Verbraucherschutz. Strafgesetzbuch (StGB). Grundlagen der Strafbarkeit Online Version

Further Information:

Gertz, Hermann-Josef (2015): Demenz, Wahn und bloßes Altsein: Regeln und Besonderheiten der Schuldfähigkeitsbegutachtung älterer Straftäter. In: Kunz, Franziska / Gertz, Hermann-Josef (Hg.): Straffälligkeit älterer Menschen. Interdisziplinäre Beiträge aus Forschung und Praxis. Berlin, Heidelberg: Springer, 167-192, insbesondere 180.